ZZU IRC Lab

Zhengzhou University Intelligent Robotics & Control Lab

过往项目展示

  • 机械臂的外力观测器设计

  • 用于核电站远程拆除实感主从液压机械臂开发

  • 基于PLCopen标准的机器人运动控制PLC运动程序开发

  • 用于工业部件组装的双臂机械臂开发

  • 基于YOLOX-MC-CA的PCB裸板表面缺陷检测及机器人分拣系统设计

  • 上肢康复机器人柔顺控制研究

  • 核电站鼓性滤网冗余双驱动功率分配策略控制

  • 双臂打光直角机器人玻璃缺陷检测